今日科普|优必选机械臂技术应用

发布时间：

2025-07-11

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优必选机械臂技术应用

一、机械臂零力交互控制技术的突破

优必选科技在机械臂技术领域取得了显著进展🈺，尤其是其申请的“机械臂零力交互控制方法、计算机设备及可读存储介质”专利，为机械臂的智能化控制开创了新篇章。据国家知识产权局信息显示，该专利申请于2025年4月，公开号为CN120250821A。这一技术使得机械臂在受到外部交互力时，能够自适应动态调整控制参数，实现柔顺且稳定的零力交互动作。这意味着机械臂在复杂外部环境下，能够表现出更高的交互柔顺性、稳定性和响应性。例如，在工业生产线上，机械臂可以更加精准地完成装配任务，即使面对不同形状和重量的工件，也能轻松应对。

二、Walker S2机械臂在工业场景中的应用

优必选的Walker S2机器人，其机械臂在关节动力和结构设计上进行了全面优化，最大关节扭矩提升至250Nm，自重/负载比小于1，能够搬运15公斤的重物，作业高度覆盖0.4至1.9米。这一数据表明，Walker S2的机械臂在工业场景中有着广泛的应用潜力。例如，在比亚迪工厂中，Walker S2与无人物流车协同完成搬运任务，展现了其强大的协同作业能力。此外，Walker S2还搭载了多模🌵开云官方态规划大模型和语义VSLAM导航技术，可以自主规划复杂任务路径，实现毫米级精度的定位与分拣。这种高精度和高效率的表现，使得Walker S2在汽车制造、物流仓储等领域具有显著优势。

三、机械臂技术在防疫和公共服务中的应用

优必选的机械臂技术不仅在工业领域大放异彩，还在防疫和公共服务中发挥了重要作用。在新冠疫情期间，优必选紧急成立了疫情应急技术攻关小组，🥔提供了包括室内体温监测与消杀、室外疫情管控与消杀在内的多种卫生防疫智能服务机器人解决方案。其中，AIMBOT（智巡士）和ATRIS（安巡士）两款机器人，分别承担了发热门诊和门诊部的体温监测、口罩佩戴识别和环境消毒杀菌等任务。这些机器人通过机械臂挂载的消杀喷雾组件，实现了定点定时消杀，有效降低了交叉感染的风险。此外，优必选的医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）还在门诊部大厅提供了疫情宣传与导诊服务，为访客提供了便捷的咨询和娱乐互动体验。这些应用案例充分展示了优必选机械臂技术在公共服务领域的广泛应用价值和深远意义。

优必选的机械臂技术不仅在工业生产线上发挥着重要作用，还在防疫和公共服务中展现了其独特的价值。随着人工智能和机器人技术的不断发展，优必选的机械臂技术将会迎来更多的应用场景和挑战。我们有理由相信，在未来的日子里，优必选的机械臂技术将会为人类带来更多的便利和惊喜。